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伺服电缸采用的控制方法是什么?

作者:超级管理员时间:2022-03-28 17:57:52 54次浏览

信息摘要:

伺服电缸在恶劣环境下无故障,保护程度高,能实现高强度、高速、高精度定位,运动稳定,降噪性好。因此广泛应用于造纸、化工、汽车、电子、机械自动化、焊接等行业。接下来,我将简要介绍以下伺服电缸的控制方法:1、速度模式:旋转速度可以通过模拟量的输入或脉冲的频率来控制。速度模式也可以定位在上控制装置的外环PID控

伺服电缸在恶劣环境下无故障,保护程度高,能实现高强度、高速、高精度定位,运动稳定,降噪性好。因此广泛应用于造纸、化工、汽车、电子、机械自动化、焊接等行业。

接下来,我将简要介绍以下伺服电缸的控制方法:

1、速度模式:旋转速度可以通过模拟量的输入或脉冲的频率来控制。速度模式也可以定位在上控制装置的外环PID控制中,但必须反馈伺服缸的电机位置信号或直接负载位置信号。位置模式还支持直接负载外环检测位置信号。此时,电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号由直接最终负载端的检测装置提供。其优点是可以减少中间传动过程中的误差,提高整个系统的定位精度。

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2.位置控制:位置控制模式通常通过外部输入脉冲的频率来确定旋转速度,并通过脉冲的数量来确定旋转角度。一些伺服可以通过通信直接赋予速度和位移。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。

3.闭环伺服控制:闭环负反馈PID调节系统,伺服驱动内部,通过装置检测伺服电缸电机的输出电流,负反馈电流设置PID调节,使输出电流尽可能接近等于设定电流。

4.转矩控制:转矩控制方法是通过外部模拟量的输入或直接地址的赋值来设置电机轴对外输出转矩的大小。

事实上,无论采用哪种控制方法,在选择伺服电缸时都要小心,因为一旦选择错误,企业的生产活动就不能正常进行。因此,有必要提前做好家庭作业,或咨询广宏自动化设备。他将根据您提供的参数进行选择,以确保安全。电动缸精度高,使用寿命长,操作方便,维护方便,更可靠。


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