如何调节智能伺服压装机伺服压力?
伺服压力机的压力调节不是通过传统的压力调节阀、溢流阀或气压比例阀来完成的,而是通过控制系统准确控制伺服电机的电流(扭矩)来完成的。
其原理如下:
智能伺服压装机的输出扭矩→利用滚珠丝杠等机构放大→将压头转换成压力
核心部件:伺服电机,精密减速器,滚珠丝杠,高精度压力传感器和运动控制器。
控制过程:
目标压力值(或压力曲线)由用户在控制系统中制定。
控制器驱动伺服电机旋转,推动压头向下移动。
压力传感器安装在压头或模具中,可以实时监控特定的压力值,并将其发送给控制器。
控制器将实际压力与设定目标压力进行比较。
根据比较差值,控制器可以快速调整输送给伺服电机的电流(即调整电机的输出扭矩),从而实现对压力的无级、准确、闭环控制。
智能伺服压装机伺服压力调节的核心功能特点:
控制精度极高:
可以达到很小的压力(比如几牛顿 N)精确控制数百吨压力。
一般来说,压力控制精度可以达到满量程±0.5%~±1%,远高于传统压力机。
可编程的压力曲线:
也是伺服压力机最实用的功能。不仅可以设置最终压力值,还可以编程整个压装过程。
比如可以设置一个复杂的过程,“先低速预压,再高速接近工件,用恒压压入,**保持一段时间的压力”。整个过程的压力、速度和位置可以精确设置和监控。
无极调速:
为了满足不同材料和工艺的需要,压力的建立和变化速度(即压装速度)也可以无级调节,从极慢到极快。
监控和数据追溯的全过程:
伺服压力机会记录每个压力作业的压力-位置-时间曲线。
同时,与预设的合格曲线相比,可以100%判断每个产品的压力安装是否合格(如压力是否到位、是否有毛刺、内部是否有缺陷等。),完成全面检查和质量追溯。
伺服压力机不仅可以调节压力,还可以以全新的精度、灵活性和智能方式进行控制。该技能广泛应用于对压力安装质量要求较高的领域。111111111111111111111111111111
如何通过分布补偿策略提高伺服压机的性能?
与传统气压/液压机相比,伺服压机利用分布式补偿策略提高性能是核心竞争力之一。方法和性能的提高。
例如:“压入-贴合-压装-保压-返回”过程:
快进补偿:补偿机械背隙和定位误差
目的:使压头在工件表面迅速、准确地停止(例如,离工件0.5mm的位置),开始压装。
误差来源:惯性过冲,传动系统在高速运动下的背隙。
补偿策略:
接近速度控制:程序在接近目标点之前,迅速将高速切换到低速,平滑过渡,防止过冲。
补偿:设备会记录电机的运动方向。当从相反的方向接近目标点时,为了减少齿轮和丝杠之间的间隙干扰,会自动增加预设的“间隙值”。
结果:完成了高重复精度的起点定位,为下一步压装提供了精确的基础。
压力装置补偿:实时压力波动补偿结构变形
这是补偿的核心阶段。设备在线监控压力(力)和位移数据,并与预设的“理想窗口”进行比较。
误差源:机架伸长,模具变形,工件硬度变化。
补偿策略:
随时补偿弹性变形:
该系统由标定给定压机本体的“刚度系数”组成,例如,每增加1kN的力,机架就会伸长0.001mm。
在压装过程中,控制器可以随时读取压力传感器的数值。(F)。
按公式补偿位移=F×刚度系数,在当今压力下实时分析机架变形量。
为了确保工件具体受到的位移是准确的,指令伺服电机另走这个“补偿位移”。
自适应压力/位置控制:如果压力或位移超过公差带,系统可以动态调节。例如,如果检测到压力迅速上升(可能会遇到异物),可以及时停止并报警,以确保模具和工件。
补偿保压段:补偿蠕变和松弛
目的:压装到位后,保持一段时间的压力,使材料应力放松,保证装配稳定。
误差来源:工件和模具材料在持续的压力下会产生蠕变(轻微流动),从而导致压力下降。
补偿策略:
智能伺服压装机压力闭环控制:在保压阶段,控制模式由“位置控制”转变为“压力(力)控制”。
系统对压力值进行实时监测,如果压力降低到目标值以下,伺服电机会微进给一个极小的位移,将压力重新补偿到设定值。
最终:在整体保压时间内,压力始终保持恒定,保证了高质量的压装效果。
返回补偿段:补偿热膨胀
误差源:伺服电机和滚珠丝杠长时间连续运转会产生热量,导致整体尺寸发生变化。
补偿策略:
热量补偿模式:系统内置热膨胀模式,或者通过安装在丝杠上的温度传感器实时监测温度。
根据温度上升数据和材料的热膨胀系数,对各种运动指令进行全局位置偏移量的补偿。
最终:防止压机“冷态”与“热态”之间的精度差异,确保整个生产过程的稳定性。
主要是利用实时传感器数据、数学模型和先进的控制算法,将复杂的误差源细分到不同的运动阶段进行专业补偿,从而提高压装技术在精度、效率和智能化方面的突破。


