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几种伺服电缸的系统特点

作者:超级管理员时间:2022-03-30 14:24:58 52次浏览

信息摘要:

随着工业技术的发展,国内伺服电动缸系统正在缓慢崛起,并广泛应用于许多设备行业。伺服电动缸系统具有高速响应、定位准确、运行平稳等特点,以下简要介绍了各种伺服电动缸系统的特点。1.直流伺服电缸系统。直流伺服电动缸引入机械换向装置。由于碳刷产生的火花,其成本高,故障多,维护困难,经常影响生产,并对其他设备产

随着工业技术的发展,国内伺服电动缸系统正在缓慢崛起,并广泛应用于许多设备行业。伺服电动缸系统具有高速响应、定位准确、运行平稳等特点,以下简要介绍了各种伺服电动缸系统的特点。

1.直流伺服电缸系统。

直流伺服电动缸引入机械换向装置。由于碳刷产生的火花,其成本高,故障多,维护困难,经常影响生产,并对其他设备产生电磁干扰。同时,机械换向器的换向能力限制了电机的容量和速度。电机的电枢在转子上,使电机效率低,散热差。为了减少电枢泄漏,转子变短变粗,改善换向能力,影响系统的动态性能。

直流伺服电动缸的工作原理是基于电磁力定律。与电磁扭矩相关的是两个独立的变量主磁通和电枢电流,伺服电缸它们分别控制励磁电流和电枢电流,可以方便地控制扭矩和速度。另一方面,从控制的角度来看,直流伺服控制是一个单输入单输出的单变量控制系统。经典的控制理论完全适用于该系统。因此,直流伺服系统控制简单,调速性能优异,在数控机床的进给驱动中占据主导地位。

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2.交流伺服电动缸系统。

鉴于直流电动缸的缺陷,如果进行内外处理,则将电动驱动绕组装在定子上。转子为永磁部分,磁极位置由转子轴上的编码器测量,形成永磁无刷电机。同时,随着矢量控制方法的实用性,交流伺服系统具有良好的伺服特性。其速度范围大。伺服电缸高精度。动态响应快等良好的技术性能,使其移动。静态特性可与直流伺服系统相媲美。同时,可实现弱磁高速控制,扩大系统速度范围,满足高性能伺服驱动的要求。

3.步进伺服电动缸系统。

步进伺服系统结构简单,满足系统数字化发展的需要,但精度差。能耗高。速度低,功率越大,移动速度越低。特别是步进伺服容易失步,主要用于经济型数控机床和旧设备的改造,速度和精度要求低。

步进伺服是一种用脉冲信号控制并将脉冲信号转换为相应角位移的控制系统。角位移与脉冲数成正比,速度与脉冲频率成正比。伺服电缸电机的速度可以通过改变脉冲频率来调节。如果一些绕组在停机后仍保持通电,系统还具有自锁能力。步进电机每转一周都有固定的步数,如500步、1000步、5000步等。理论上,步距误差不会累积。


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